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●PLC模塊 

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的 

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 

接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。 

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。 

硬件的接口 

一．840D系統(tǒng)的接口 

q 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門(mén)子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開(kāi)放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開(kāi)放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 

q NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。 

在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NCU端打開(kāi)插座的封蓋，量A，B兩線(xiàn)間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。 

二．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口 

1．611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成： 

?電源模塊 電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 

?控制模塊 控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制 

?功率模塊 對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源 

?監(jiān)控模塊 主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。 

?濾波模塊 對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。 

?電抗 對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。 

2．611電源模塊的接口信號(hào) 

611模塊的接口信號(hào)有以下幾組： 

（1）電源接口 

U1 V1 W1： 主控制回路三相電輸入端口 

X181：工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 

（2）控制接口 

64：控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車(chē)。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能 

63：脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車(chē)。 

48：主回路繼電器，該信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開(kāi)。 

112：調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線(xiàn)的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。 

X121：模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能（63,64）信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。 

NS1/NS2：主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件。 

AS1/AS2：主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。 

9/19/R：9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。 

（3）其它輔助接口 

X351：設(shè)備總線(xiàn) ，為后面連接的模塊供電用。 

X141：電壓檢測(cè)端子，供診斷和其它用途用。 

?7： P24 ，＋24V ?45：P15，＋15V ?44：N15，－15V 

?10：N24，－24V ?15：M，0V 

q 電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失（63和64），黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。 

電源模塊正常工作的使能條件： 

48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線(xiàn)電壓應(yīng)在600V左右. 

3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 

（1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 

 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過(guò)一根數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連，基本沒(méi)有太多的接口信號(hào)。 

X431： 軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與24V短接 

X432： BERO 端子，該接口用作BERO開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入口。 

X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2 ）用作模塊診斷測(cè)試用，它可以用來(lái)跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。 

X411： 電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。（1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī)） 

X411： 直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測(cè)量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào) 

＊ 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。 

（2）611A控制模塊接口信號(hào) 

611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下： 

X311： 電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過(guò)它輸入到控制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過(guò)一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過(guò)18個(gè)霍而元件來(lái)檢測(cè)的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的11和12腳信號(hào)輸入, 在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 

X321： 設(shè)定端子，速度的給定值通過(guò)該端子的56和14輸入，一般來(lái)講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。 

X331： 使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連。 

X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)警等 

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（三） 

——西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要 

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