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西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點

發(fā)布時間:2018-06-20   點擊次數(shù):4896次

 

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西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點

1、交流伺服電機

(1)籠型兩相交流伺服電機(細長籠型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑)

(2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)平滑)

(3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小、運行平穩(wěn))

(4)同步型永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉(zhuǎn)子,必須配驅(qū)動器;調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,可連續(xù)堵轉(zhuǎn),快速相應(yīng)性能好,輸出功率大,轉(zhuǎn)矩波動小;有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式,控制性能好,為機電一體化產(chǎn)品)

(5)異步型三相交流伺服電機(轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似,必須配驅(qū)動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調(diào)速范圍,多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng))

 2、直流伺服電機

(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,無齒槽效應(yīng),無飽和效應(yīng),輸出轉(zhuǎn)矩大)

(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,效率高,輸出轉(zhuǎn)矩大)

(3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,適用于增量運動伺服系統(tǒng))

(4)無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉(zhuǎn)子為永磁式,帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)

 3、力矩電機

(1)直流力矩電機(扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作,機械和調(diào)節(jié)特性好,機電時間常數(shù)小)

(2)無刷直流力矩電機(與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似,但為扁平狀,極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,機械和調(diào)節(jié)特性好,壽命長,無火花,噪聲低)

(3)籠型交流力矩電機(籠型轉(zhuǎn)子,扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)多,啟動轉(zhuǎn)矩大,機電時間常數(shù)小,可長期堵轉(zhuǎn)運行,機械特性較軟)

(4)實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子,扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)多,可長期堵轉(zhuǎn),運行平滑,機械特性較軟)

 4、步進電機

(1)反應(yīng)式步進電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)

(2)永磁步進電機(永磁式轉(zhuǎn)子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉(zhuǎn)矩,消耗功率比反應(yīng)式小,但須供正、負脈沖電流)

(3)混合式步進電機(永磁式轉(zhuǎn)子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉(zhuǎn)矩,輸入電流小,兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點)

 5、開關(guān)磁阻電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進電機結(jié)構(gòu)相似,帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),調(diào)速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成)

客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和的運動控制序列,而豐富的西門子伺服電機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率。

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